1、NGW型行星齿轮传动。效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递功率范围大，轴向尺寸小，可用于各种工作条件，但单级传动比范围较小。
2、N型少齿差行星轮系齿轮传动。桥式起重机传动比范围较大，结构紧凑，体积及重量小，但效率比NGW型低，且内啮合齿轮变位后径向力较大，使轴承径向载荷加大，适用于小功率或短期工作的情况;
3、NN型行星齿轮传动。桥式起重机传动比范围大，效率低，适用于短期工作。若行星架为从动件，当传动比达到某一数值后，机构发生自锁;
4、NGWN型行星齿轮传动。传动比范围大，结构紧凑，体积小，效率低于NGW型，工艺性差，适用于中小功率或短期工作的情况
