门式起重机不仅用途广泛，其产品的分类也比较多，而且有的类型都是根据门式起重机的主梁形式结构决定的。每种结构类型的门式起重机都会展现出不同的特色，但对于它关注的重点还是在主梁形式方面。
如果根据主梁的数目可进行分类，可以将门式起重机分为单梁桥架和双梁桥架两种;还可以根据主梁结构进行区分，箱型结构桥架起重机、型钢梁式桥架起重机、精架式桥架起重机都是由此得到的产品。
每种结构类型的门式起重机其性能都不同，相比之下箱型结构桥架起重机是应用比较广泛的一种，因为它具有工艺简单、组装方便、适用性强、抗扭刚度好及自动焊等优点。但也不能忽视了这种门式起重机的不足，那就是重量大，主梁易下饶水平刚度较差，内部不易施焊腹板与上翼之间的链接焊缝寿命低，同时横向加劲板与上翼缘板之间焊接容易开裂等。
随着工艺、结构和现代设计方法的应用，这些缺点正逐步得到改进。一般情况下，门式起重机中型钢梁式结构的主梁一般采用工字钢制成，应用于小车，结构简单起重量较小的其中设备。
在设计门式起重机主梁结构的时候，主梁的刚度和强度必须要足够，同时还要与大小车运行的机构要配合好，确保正常运转;考虑到主梁重量的减轻有助于提高经济性，因此可以尽可能降低自重结构设计，尽量美观和便于批量生产。
