轮胎式起重机是把起重机安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。
它既有轨道式龙门吊提高堆场利用率和堆垛能力等优点,又有跨运车机动灵活、能够转场作业，并且它具有低能耗、低维修成本、环保等优点。它既有轨道式龙门吊提高堆场利用率和堆垛能力等优点,又有跨运车机动灵活、能够转场作业，并且它具有低能耗、低维修成本、环保等优点。
轮胎式集装箱门式起重机(通称场桥，英文缩写为RTG)是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。
场桥用柴油机交流发电机组供电，采用数字式变频调速，可在集装箱场地内作两个方向移动。配有能起吊20英尺，40英尺集装箱的伸缩吊具。场桥的吊具，多采用固定式导板。为减少吊具的摇摆，装有机械减摇装置.为了对箱方便，装有吊具小角度回转装置，为了能转换场地作业.设有00～900的直角转向机构。一般情况下，场桥跨距已标准化为23.47米(六行加走道)，也可供应非标跨距的场桥。起升高度可保证起吊一个长40英尺高9’6”的集装箱，越过四层(或五到六层)堆箱。
场桥支承在4轮、8轮或1 6轮的大型无内胎轮胎上。轮数是根据场地轮压的要求而设计的。大车行走机构可以是四轮或两轮驱动。为防止场桥之间以及场桥与集装箱之间的相互碰撞，设有手动纠偏系统以及大车四角防碰装置。
小车运行机械可采用齿条式或双轴、单轴驱动，运行平稳。在小车架下设有驾驶室，司机在驾驶室里操纵整台起重机运行。
场桥采用交流或直流调速系统，具有很好的调速和恒功率控制，能根据箱内重量不同自动调节升降速度。
